El departamento de San Pedro cuenta actualmente con 8 rutas departamentales que benefician a sus 435.126 habitantes. Esto luego de la última actualización realizada por el Ministerio de Obras Públicas y Comunicaciones (MOPC).
Son rutas departamentales, las que recorren todo un departamento o la mayor parte de él, las que unen a no más de dos capitales de los departamentos, las que unen una capital departamental con una ruta nacional, las que conectan dos o más rutas nacionales y las que comunican una capital departamental con un punto de frontera nacional.
En San Pedro, las citadas vías son las siguientes:
1) D002: Une a Nueva Germania con Tacuatí (Concepción) hasta su intersección con la Ruta PY05, beneficiando a más de 23.000 habitantes.
2) D003: Se inicia en el distrito de Capitán Bado (Amambay), pasa por el Asentamiento Pacola (Amambay) e ingresa al departamento de San Pedro hasta la Colonia Río Verde para provecho de más de 65.000 habitantes
3) 3) D004: El trazado parte desde Curuguaty y conecta a los asentamientos Nueva Durango y Maracaná, en el departamento de Canindeyú, hasta ingresar a San Pedro por la Colonia Luz Bella y finalizar en el Barrio San Pedro, beneficiando a casi 90.000 habitantes
4) 4) D005: Parte desde Villa Ygatimí, departamento de Canindeyú, e ingresa al segundo departamento pasando por las comunidades Estrellita, San Vicente, Naranjito hasta alcanzar la localidad de Gral. Resquín, beneficiando en su conjunto a alrededor de 45.000 habitantes
5) D006: Este tramo parte desde el departamento de Caaguazú, en el distrito de Sta. Rosa del Mbutuy, luego ingresa a San Pedro pasando por Capiibary hasta su empalme con la Ruta PY03, en la ciudad de Yasy Kañy, departamento de Canindeyú, beneficiando más de 90.000 habitantes
6) D008: Esta vía une el distrito de Vaquería (Caaguazú) con la ciudad de Capiibary en el departamento de San Pedro hasta su empalme con la Ruta D006 para beneficiar a cerca de 62.000 habitantes
7) D032: Se inicia en el Cruce Liberación (PY08) y pasa por Choré, Jhugua Rey y Santa Clara hasta alcanzar la ciudad de Itacurubí del Rosario en su empalme con la Ruta PY22, para el usufructo de casi 67.000 habitantes
8) D033: Esta ruta une los distritos de Tacuara con San Estanislao, donde habitan alrededor de 60.000 habitantes.
Hay que recordar que el primer trabajo de reordenamiento vial fue presentado por el MOPC en julio de 2019, y abarcó las rutas nacionales, cuya actualización se dio luego 57 años, ampliando de 12 a 22 dichas carreteras. Posteriormente, en abril pasado, se actualizó el listado de las nuevas rutas departamentales, que en total suman hoy 96.